4月17日，在2023年的“TIME DAY·腾讯智慧出行技术开放日”上，腾讯发布了专为城市智能驾驶打造的地图产品——HD Air轻量级高精数据。

（腾讯地图产品总经理 陈志）

(相关资料图)

腾讯地图产品总经理陈志在发布环节介绍，HD Air属于腾讯Unimap数据产品矩阵中一员，它的要素丰富度和精度在满足L2+级自动驾驶需求的同时，进一步降低建图成本，为城市级智能驾驶规模化落地提供基础。HD Air具备更轻、更快、要素更精细的优势。

第一，HD Air形态更轻，聚焦智能驾驶的必要要素，在保障米级精度，满足L2+级自动驾驶需求的同时，进一步降低建图成本，为城市级智能驾驶规模化落地提供基础。第二，HD Air更新更快，多种采集更新模式可以保障周级更新，通过提供更加实时准确的数据，帮助敏捷应对快速变化的城市场景。第三，HD Air要素更精细，除了道路精细化呈现，对于座舱应用需要的POI（兴趣点）、环境、建筑物等有更精细的表达，可以支持更三维化、逼真化、实时化的地图渲染，提升座舱体验。

陈志强调，腾讯计划让高精地图主要覆盖高速快速路和少量精品城市道路，HD Air主要覆盖城市普通道路，以此助力车企快速实现城市道路智能驾驶规模化落地。

智能驾驶从高速、快速路扩展到城市道路 需要匹配新的地图能力

长期以来，高精地图一直被视为实现自动驾驶的必要因素，也在助力车企落地高速和快速道路智能驾驶的过程中，发挥了重要作用。截止目前，腾讯已经覆盖全国38万公里高速及城市快速路高精度地图数据。

2022年，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，支持在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆等6个城市，根据产业实际需求，开展高级辅助驾驶地图城市普通道路、高精度位置导航应用等先行先试和示范应用。

随着智能驾驶进入城市普通道路，交通场景更加复杂，突发状况更多，这对地图能力提出了新的要求。此外，高精地图受到季度更新频次、更新成本高昂、资质合规等因素的制约，在快速助力车企部署城市道路方面，有很大的挑战。对此，腾讯推出HD Air轻高精数据的方案。

更轻、更快、要素更精细：HD Air助力城市智能驾驶规模化落地

基于当前行业对于智能驾驶落地城市道路的迫切需求，腾讯提出了专为城市智能驾驶设计的HD Air，具备更轻、更快、要素更精细的核心优势。

（三维化、逼真化的地图渲染）

更轻是指HD Air能够聚焦在提供智能驾驶的必要要素，在保障米级精度，满足L2+级自动驾驶需求的同时，进一步降低建图成本，为大规模扩城奠定基础。HD Air以SD Link路网为基础，以“点”形式表达复杂车道和路口，聚焦车道信息，数据量更小，表达方式更简洁。此外， HD Air资料来源更丰富，车道变化点、车道属性、车道标线等内容齐全，但是要素生产却相对高精地图来说实现了简化，从而推动制图成本更低。

更快是指地图更新频次，HD Air达到了周级更新，通过提供更加实时准确的数据，以满足城市场景快速变化的情况。城市道路复杂，并且由于道路维修、绿化带更换等事件频繁发生，导致道路数据要素变化频度高，为了确保自动驾驶车辆的安全运行，时刻保证地图的“鲜度”和“覆盖度”至关重要。腾讯拥有业内规模最大的采集车队，并且通过高精点云采集、众源采集更新等多种采集模式相结合，可将HD Air的更新频率提升到周级，时刻保证地图的“鲜度”。

更精细是指地图要素更加丰富和精细，除了道路精细化呈现，对于座舱应用需要的POI（兴趣点）、环境、建筑物等要素实现了更精致的表达。 HD Air以丰富的要素支持座舱导航和辅助驾驶HMI ，包括POI与楼层室内渲染等“点”要素，斑马线、停止线、相对高度差等“线”要素，植被、河流、湖泊水波纹等“面”要素，以高精度高品质数据保障产品体验。同时，HD Air基于Unity引擎，可以实现更精致、更连贯、更逼真的地图渲染效果。

城市智能驾驶时代需要与之匹配的地图。陈志表示， HD Air的覆盖范围在持续提升中，计划在2023年底实现覆盖50个城市，腾讯也希望HD Air可以助力解决成本过高、更新速度较慢、要素表达不够丰富等，一系列制约城市智能驾驶功能实际应用中的问题。

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